Du côté MAROC :
Il y a +- 380km de bonne route entre Dakhla et Fort Guerguerrat, la dernière ville avant la frontière mauritanienne. 
Il reste ensuite 80km de bonne route entre Fort Guerguerrat et la frontière.
Pour arriver à la frontière, c'est une excellente route provenant de Fort Guergerrat à 80 km de la frontière.
Il y a à Fort Guerguerrat un sympathique hôtel où l'on mange bien, avec confort et des chambres très propre. 
On peut aussi y changer de l'argent (les derniers dirhams) pour des devises mauritaniennes. On doit également y prendre de l'essence car c'est la dernière pompe avant Nouadhibou (80 + 50 = 130km si on va jusque Nouadhibou). Si on veut tirer jusqu'au Banc d'Arguin, c'est "short" !
Pas de problèmes particulier à la frontière marocaine : 
- Police - pour remplir la fiche de sortie et faire tamponner le passeport.
- Douane - pour montrer les papiers du véhicule et faire cacheter le formulaire D16Bis et éventuellement pour faire cacheter le carnet ATA ou douane.
- Gendarmerie pour le véhicule et le passeport pilote.
Pas oublier de faire cacheter le formulaire d'admission temporaire D16bis !!!! ...
et pas oublier deux photos !!!!!!!!!!!
Du côté MAURITANIEN :
On quitte le poste frontière pour aborder une piste en terre empiérrée avec quelques zones de sable pouvant piéger une 2 roues motrices. 
Vous entrez dans un no man's land qui serait miné. Restez sur la piste pendant 1 ou 2 km (il y en a plusieurs, mais cap au sud on ne peut pas se trompez). Vous verrez des épaves de voitures qui semblent avoir sauté sur des mines.
Vous avez beaucoup de chances de tomber sur des "guides" locaux habillés en hommes bleus du désert. Les nôtres avaient un vieux Peugeot P4 déglingué. Ils peuvent vous changer des euros, des dirhams. Le chance en euros est intéressant, pas en dirham. Il vaut mieux changer à l'hôtel. Ils peuvent également vous emmener au Parc National du Banc d'Arguin. N'hésitez pas à leur demander de présenter leur carte officielle de guide qui vaut bien sûr ce qu'elle vaut. Ils vont sans doute tenter de vous emmener à Nhouadhibou, notamment pour l'assurance.
Vous arriverez ensuite au poste frontière mauritanien ... Avant les formalités s'effectuaient à Nhouadhibou. Aujourd'hui, c'est sur place. Là c'est moins organisé qu'au maroc. Le douanier va d'abord contrôler passeport et visa. Vous pouvez prendre soit le visa dans votre pays de résidence, soit au Maroc, soit sur place. Le visa sur place coûte 30€. Il vous demandera aussi de remplir ici également une déclaration sur l'honneur de réexportation du véhicule. Le douanier vous demandera sans doute aussi de manière très directe si vous avez un cadeau pour lui. Soyez patient, plus vous êtes pressé plus le backchich sera élevé ...
Expliquez que vous allez aller à Nhouadhibou pour contracter l'assurance obligatoire.
J'avais entendu parler des bordereaux de change, mais ni à l'entrée, ni à la sortie mes devises n'ont été contrôlées.
Pour l'anecdote, quand nous sommes passés, moi à moto et Philippe et Babette en 4x4, le douanier avait les mains pleines de sang !!! Il nous a fallu un temps avant de comprendre que ce n'était pas un touriste qu'il venait d'égorger, mais bien un mouton pour célébrer la fin du ramadan.
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